Подчеркните модальные глаголы или их эквиваленты

1) Had to, Он должен был принять участие в этой работе сам 2) has to Наше конструкторское бюро должно разработать новое оборудование для нашей лаборатории 3) is to beЭтот проект должен быть построен через несколько лет