Объсните пожалуйста Past Simple. И времена английских глаголов

Это простое прошедшее время в английском языке. В большинстве случаев нужно просто прибавить к глаголу окончание -ed Но это правило относится только к правильным глаголам, если же ты собираешься употредить в своей речи неправильный глагол, то стоит заглянуть в таблицу неправильных глаголов и употребить вторую форму. Например: с правильным глаголомWe invited them to your party – Мы пригласили их на твою вечеринкус неправильным глаголомShe slept well last night. – Она спала хорошо прошлой ночью. Для образования вопросов используется вспомогательный глагол did. А для отрицательных — did not