Небольшой текст желательно с переводом и чтобы присутствали…

Yesterday was Sunday. Вчеро было воскресенье. (was прош время глаг be) All my family went to the park for a walk. Вся моя семья пошла в парк погулять. (went прош время глаг go) We had a very nice time there. Мы хорошо провели там время. (had прош вр глаг have) When we came back home… Когда мы вернулись домой, … (came прош вр глаг come) … we ate a very tasty dinner cooked by Mom. Мы съли вкусный обед, приготовленный мамой (ate прош вр глагола eat)