Модальные глаголы и их эквиваленты

9) We had to walk home because the last bus had gone — эквивалент модального глагола must в значении «вынужденное действие», потому что слово must в прошедшем времени не употребляется Нам пришлось идти домой пешком, потому что последний автобус уже уехал.