Чем отличается past simple от present perfect?

Past Simple — обычное действие в прошлом. Present Perfect — показывает на то, что действие было в прошлом, завершилось и есть результат этого действия. Например, I went to the cinema — обычное действие. I have done my homework — действие закончилось, вы сделали уроки и есть результат.